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      上海行星減速機價格
      • HD斜齒行星減速機
      • 規格:標準型

        減速機型:HD(平行軸斜齒精密型)

        框號:42、60、90、115、142、180、220

        減速比:單段=3-10;雙段=15-100

        出力軸鍵槽:S(標準品,帶鍵槽)、S1(實心軸,無鍵槽)、T(特殊)

        背隙等級:單段:P0≤1,P1≤3,P2≤5;雙段:P0≤3,P1≤5,P2≤7

        峰值轉矩:14NM-2000NM


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      • 產品參數
      • 外形尺寸


      HD高精斜齒行星減速機型號命名


      型號

      注解

      HD

      減速機型:平行軸斜齒精密型

      90

      框號:42、60、90、115、142、180、220

      10

      HDR速比:

      單段-13、4、5、7、8、9、10、14、20

      雙段-215、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200

      S

      出力軸鍵槽:

        S:標準品,帶鍵槽;

        S1:實心軸,無鍵槽;

        T:特殊。

      P1

      背隙等級:

      單段-1P01弧分,P13弧分,P25弧分。

      雙段-2P03弧分,P15弧分,P27弧分。

      非標代碼

      MOTO

      馬達制造商及型號



      標準型用A—Type說明

          在2段或3段減速時,減速比高,輸出扭矩大,標準型的2段或3段齒箱為大齒箱接小齒箱,可限制人力馬力,以符合額定輸出扭矩。A—Type為兩個相同框號齒箱的連結。

      20200429111005.png20200429111017.png


      例如:使用伺服馬達,功率0.5KW,額定輸出扭矩2.39Nm,馬達軸心為Φ24mm。


          1. 假如減速比為1/50時:

            輸出扭矩為2.39Nm×50×94%(效率)=112Nm

            可選擇HD115-50

            額定輸出扭矩294Nm S.F=2.69(安全系數)

            亦可選擇HD90A-50

            額定輸出扭矩141Nm S.F=1.25(降框號使用)

          2. 減速比為1/100時:

            輸出扭矩為2.36Nm×100×94%(效率)=224Nm

            可選用HD115-100   S.F=1.3

            選用HD90A-100時   S.F=0.62安全系數不足,不建議使用。



      HD性能規格共表


      規格

      單位

      段數

      減速比

      HD042

      HD060

      HD060A

      HD090

      HD090A

      HD115

      HD142

      HD180

      HD220

      額定輸出扭矩

      Nm

      1

      3

      22

      52

      134

      203

      340

      588

      1140

      4

      19

      51

      144

      295

      549

      1050

      1700

      5

      22

      62

      165

      336

      653

      1200

      2000

      6

      20

      52

      150

      316

      601

      1100

      1900

      7

      19

      51

      145

      305

      550

      1100

      1800

      8

      18

      41

      120

      265

      506

      1000

      1600

      9

      15

      41

      105

      234

      453

      900

      1500

      10

      15

      41

      105

      234

      453

      900

      1500

      2

      15

      21

      52

      55

      134

      132

      203

      340

      588

      1140

      20

      19

      51

      50

      144

      141

      295

      549

      1050

      1700

      25

      23

      62

      60

      165

      162

      336

      653

      1200

      2000

      30

      23

      52

      55

      150

      152

      316

      601

      1100

      1900

      35

      19

      51

      50

      145

      141

      305

      550

      1100

      1800

      40

      17

      41

      45

      120

      121

      265

      506

      1000

      1600

      45

      14

      41

      40

      105

      101

      234

      453

      900

      1500

      50

      22

      62

      60

      165

      162

      336

      653

      1200

      2000

      60

      20

      52

      55

      150

      152

      316

      601

      1100

      1900

      70

      19

      51

      50

      145

      141

      305

      550

      1100

      1800

      80

      17

      41

      45

      120

      121

      265

      506

      1000

      1600

      90

      14

      41

      40

      105

      101

      234

      453

      900

      1500

      100

      14

      41

      40

      105

      101

      234

      453

      900

      1500

      最大輸出轉矩

      Nm

      1,2

      3~100

      3倍額定輸出扭矩

      額定輸入轉矩

      rpm

      1,2

      3~100

      5000

      5000

      5000

      4000

      4000

      4000

      3000

      3000

      2000

      最大輸入轉矩

      3~100

      10000

      10000

      10000

      8000

      8000

      8000

      6000

      6000

      4000

      超精密背隙

      arcmin

      1,2

      3~10

      1

      1

      1

      1

      1

      1

      15~100

      3

      3

      3

      3

      精密背隙

      arcmin

      1,2

      3~10

      3

      3

      3

      3

      3

      3

      3

      3

      3

      15~100

      5

      5

      5

      5

      5

      5

      5

      5

      5

      標準背隙

      arcmin

      1,2

      3~10

      5

      5

      5

      5

      5

      5

      5

      5

      5

      15~100

      7

      7

      7

      7

      7

      7

      7

      7

      7

      扭矩剛性

      N·m/arcmin

      1,2

      3~100

      3

      7

      7

      14

      14

      25

      50

      145

      225

      容許徑向力

      N

      1,2

      3~100

      780

      1530

      1530

      3250

      3250

      6700

      9400

      14500

      50000

      容許軸向力

      N

      1,2

      3~100

      250

      630

      630

      1300

      1300

      3000

      4000

      6200

      35000

      使用壽命

      hr

      1,2

      3~100

      20000*

      效率

      %

      1

      3~10

      97%

      2

      15~100

      94%

      質量

      kg

      1

      3~10

      0.5

      1.3

      3.7

      7.8

      14.5

      29

      48

      2

      15~100

      0.8

      1.5

      1.9

      4.1

      5.3

      9

      17.5

      33

      60

      使用環境溫度

      1,2

      3~100

      -10~+90

      潤滑


      1,2

      3~100

      合成潤滑油脂

      防護等級IP


      1,2

      3~100

      IP65

      安裝方向


      1,2

      3~100

      任意方向

      噪音值(n1=3000rpm

      dB/1m

      1,2

      3~100

      56

      58

      60

      60

      63

      63

      65

      67

      70

      轉動慣量

      Kg·cm2

      1

      3

      0.03

      0.16

      0.61

      3.25

      9.21

      28.98

      69.61

      4

      0.03

      0.14

      0.48

      2.74

      7.54

      23.67

      54.37

      5

      0.03

      0.13

      0.47

      2.71

      7.52

      23.29

      53.27

      6

      0.03

      0.13

      0.45

      2.65

      7.25

      22.75

      51.72

      7

      0.03

      0.13

      0.45

      2.62

      7.14

      22.48

      50.97

      8

      0.03

      0.13

      0.44

      2.58

      7.07

      22.59

      50.84

      9

      0.03

      0.13

      0.44

      2.57

      7.04

      22.53

      50.63

      10

      0.03

      0.13

      0.44

      2.57

      7.03

      22.51

      50.56

      2

      15

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.47

      0.47

      2.71

      7.42

      23.29

      20

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.47

      0.47

      2.71

      7.421

      23.29

      25

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.47

      0.47

      2.71

      7.42

      23.29

      30

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.47

      0.47

      2.71

      7.42

      23.29

      35

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.47

      0.47

      271

      7.42

      23.29

      40

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.47

      0.47

      2.71

      7.42

      23.26

      45

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.47

      0.47

      2.71

      7.42

      23.29

      50

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.44

      0.44

      2.57

      7.03

      22.51

      60

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.44

      0.44

      2.57

      7.03

      22.51

      70

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.44

      0.44

      2.57

      7.03

      22.51

      80

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.44

      0.44

      2.57

      7.03

      22.51

      90

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.44

      0.44

      2.57

      7.03

      22.51

      100

      0.03

      0.03

      0.13

      0.13

      0.44

      0.44

      2.57

      7.03

      22.51


      HD單段減速機外形尺寸圖

      減速比范圍:3-10

      HD-danduan.png

      尺寸

      HD042

      HD060

      HD090

      HD115

      HD142

      HD180

      HD220

      D1

      50

      70

      100

      130

      165

      215

      250

      D2

      3.4

      5.5

      6.6

      9

      11

      13

      17

      D3 j6

      13

      16

      22

      32

      40

      55

      75

      D4 g6

      35

      50

      80

      110

      130

      160

      180

      D5

      22

      45

      60

      80

      75

      95

      115

      D6

      M4×0.7P

      M5×0.8P

      M8×1.25P

      M12×1.75P

      M16×2P

      M20×2.5P

      M20×2.5P

      D7

      56

      80

      116

      152

      185

      240

      292

      L1

      42

      60

      90

      115

      142

      180

      220

      L2

      26

      37

      48

      65

      97

      105

      138

      L3

      5.5

      7

      10

      12

      15

      20

      30

      L4

      1

      1.5

      1.5

      2

      3

      3

      3

      L5

      16

      25

      32

      40

      63

      70

      90

      L6

      2

      2

      3

      5

      5

      6

      7

      L7

      4

      6

      8

      10

      12

      15

      20

      L8

      31

      61

      78.5

      102

      119.5

      154

      163.5

      L9

      4.5

      4.8

      7.2

      10

      12

      15

      15

      L10

      10

      12.5

      19

      28

      36

      42

      42

      C1 4

      46

      70

      100

      130

      165

      215

      235

      C2 4

      M4×0.7P

      M5×0.8P

      M6×1P

      M8×1.25P

      M10×1.5P

      M12×1.75P

      M12×1.75P

      C3 4

      ≤11

      *≤/14≤16

      ≤19/≤24

      ≤32

      ≤38

      ≤48

      ≤55

      C4 4

      25

      34

      40

      50

      60

      85

      116

      C5 4G6

      30

      50

      80

      110

      130

      180

      200

      C6 4

      3.5

      8

      4

      5

      6

      6

      6

      C7 4

      42

      60

      90

      115

      142

      190

      220

      C8 4

      29.5

      19

      17

      19.5

      22.5

      29

      63

      C9 4

      86.5

      117

      143.5

      186.5

      239

      288

      364.5

      C10 4

      8.75

      13.5

      10.75

      13

      15

      20.75

      53

      B1 h9

      5

      5

      6

      10

      12

      16

      20

      H1

      15

      18

      24.5

      35

      43

      59

      79.5


      HD雙段減速機外形尺寸圖

      減速比范圍:15-100

      20200623094029.png

      尺寸

      HD042

      HD060

      HD060A

      HD090

      HD090A

      HD115

      HD142

      HD180

      HD220

      D1

      50

      70

      100

      130

      165

      215

      250

      D2

      3.4

      5.5

      6.6

      9

      11

      13

      17

      D3 j6

      13

      16

      22

      32

      40

      55

      75

      D4 g6

      35

      50

      80

      110

      130

      160

      180

      D5

      22

      45

      65

      95

      75

      95

      115

      D6

      M4×0.7P

      M5×0.8P

      M8×1.25P

      M12×1.75P

      M16×2P

      M20×2.5P

      M20×2.5P

      D7

      56

      80

      116

      152

      185

      240

      292

      L1

      42

      60

      90

      115

      142

      180

      220

      L2

      26

      37

      48

      65

      97

      105

      138

      L3

      5.5

      7

      10

      12

      15

      20

      30

      L4

      1

      1.5

      1.5

      2

      3

      3

      3

      L5

      16

      25

      32

      40

      63

      70

      90

      L6

      2

      2

      3

      5

      5

      6

      7

      L7

      4

      6

      8

      10

      12

      15

      20

      L8

      58.5

      72

      98

      111.5

      126.5

      143.5

      176

      209.5

      248

      L9

      4.5

      4.8

      7.2

      10

      12

      15

      15

      L10

      10

      12.5

      19

      28

      36

      42

      42

      C1 5

      46

      46

      70

      70

      100

      10

      130

      165

      215

      C2 5

      M4×0.7P

      M4×0.7P

      M5×0.8P

      M5×0.8P

      M6×1P

      M6×1P

      M8×1.25P

      M10×1.5P

      M12×1.75P

      C3 5

      ≤11

      *≤11/≤12

      ≤14/≤16

      *≤14/≤15.875/≤16

      ≤19/≤24

      ≤19/≤24

      ≤32

      ≤38

      ≤48

      C4 5

      25

      25

      34

      34

      40

      40

      50

      60

      85

      C5 5G6

      30

      30

      50

      50

      80

      80

      110

      130

      180

      C6 5

      3.5

      3.5

      8

      8

      4

      4

      5

      6

      6

      C7 5

      42

      42

      60

      60

      90

      90

      115

      142

      190

      本文網址:http://m.rtgmqmts.com/product/553.html

      關鍵詞:行星減速機,斜齒行星減速機,伺服行星減速機

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